!!ゴニオメータ・コントローラー
::PXR発生装置の制御
*サーバプログラム 
**{{ref VER003.tar.gz,,今のバージョン}} FreeBSD4系列用
**{{ref VER003-5.4.tar.gz,,FreeBSD5系列対応版}} 
***/dev/ioのアクセスに関して修正
**ステッピングモータ・コントローラは[Interface社|http://www.interface.co.jp/]のIBX-7208（既に製造中止）に対応
**デバドラ化するほうがまっとうなんだろうが、デバッグが楽なのでIOアドレス直叩き
**{{ref gmcp.txt,LebraInfra,GMCPプロトコル}}を実装したマルチプロセスサーバープログラム

**{{ref SGMA.tar.gz,,シグマ光機SHOT-202用 (FreeBSD5)}}